[发明专利]具有冗余信号采集策略的MEMS惯性测量装置有效
申请号: | 201611096117.X | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106643716B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 田新兴;李涛;刘琳芝;王凯 | 申请(专利权)人: | 中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张恒阳 |
地址: | 710065*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有冗余信号采集策略的MEMS惯性测量装置。该装置采用快速启动MEMS传感器模块和高精度MEMS传感器分时工作,微处理器单元判断系统上电时间小于高精度MEMS传感器模块的启动时间时,通过SPI总线采集快速启动MEMS传感器模块的数据;否则采集高精度MEMS传感器模块的数据;将采集到得数据进行格式转换、滤波、标定后输出。这样满足了要求快速测量和稳定工作后要求精确测量的实际需求。 | ||
搜索关键词: | 具有 冗余 信号 采集 策略 mems 惯性 测量 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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