[发明专利]一种机器人视觉控制系统在审
| 申请号： | 201611096122.0 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106695784A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴文亮;凌乐;陈远强;李勇;于信宾;李聪;董娜 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 蒋斯琪 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括工业相机、工控机和PLC模块，工业相机、工控机和PLC模块通过以太网连接进行通信；所述工控机设置有视觉控制单元，视觉控制单元通过以太网配置工业相机，周期性地从工业相机获取当前工具头末端的图像，收到图像后进行处理，实时获取有用信息；根据获取到的当前机器人的运动状态和姿态，发送运动指令到PLC模块，PLC模块通过机器人控制柜控制机器人进行相应操作；本发明在工控PC机上通过专门的视觉控制单元控制机器人进行作业，可以有效适应各个环境的远程操控，从而更智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉控制系统，其特征在于：包括工业相机、工控机和PLC模块，所述工业相机、工控机和PLC模块通过以太网连接进行通信；所述工控机设置有视觉控制单元，视觉控制单元通过以太网配置工业相机，周期性地从工业相机获取当前工具头末端的图像，收到图像后进行处理，实时获取有用信息；根据获取到的当前机器人的运动状态和姿态，发送运动指令到PLC模块，PLC模块通过机器人控制柜控制机器人进行相应操作。
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