[发明专利]带有机械手的制砖机

摘要

本发明公开了一种带有机械手的制砖机，包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带、多个砖模、布料斗和螺旋上料器，多个砖模并排设在间歇式输送带上，相邻砖模之间没有缝隙，所述布料斗设在砖模的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，所述螺旋上料器将砖料送入布料斗中，布料斗中的砖料落入砖模中，间歇式输送带向右行进，布料斗的下端口的右侧壁上设有刮料板，所述刮料板，用以将砖模中的砖料抹平；还包括机械手，所述机械手将砖料压制成型的砖模从间歇式输送带上取走并放到脱模机结构中；由于增设了机械手，减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种带有机械手的制砖机，其特征在于：包括布料装置，所述布料装置包括有间歇式输送带、多个砖模、布料斗和螺旋上料器，多个砖模并排设在间歇式输送带上，相邻砖模之间没有缝隙，所述布料斗设在砖模的上方，布料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，所述螺旋上料器将砖料送入布料斗中，布料斗中的砖料落入砖模中，间歇式输送带向右行进，布料斗的下端口的右侧壁上设有刮料板，所述刮料板，用以将砖模中的砖料抹平；还包括搅拌装置，包括混料仓、电机和两个搅拌轴，所述混料仓的底部设有排料斗，排料斗排出的砖料送入螺旋上料器的进料斗中，所述两个搅拌轴并排水平设在混料仓的底部，每个搅拌轴上设有两段旋向相板的搅拌螺旋，电机用以带动搅拌轴转动；还包括振动装置，所述振动装置包括振动棒和升降机构，间歇式输送带将砖模向右移动，将布料后的砖模，移动到振动棒的下方，升降机构带动振动棒向下插入到砖模中进行振动；还包括补料装置，所述补料装置包括补料斗、送料泵和送料管，所述补料斗设在砖模的上方，补料斗的下端口与砖模之间的间隙小于0.5mm，补料斗的下端口的右侧壁上设有砖料刮平板，以送料泵为动力，将所述的布料斗中的砖料经送料管送入补料斗中，所述补料斗中的砖料落入振动后的砖模中；还包括液压成型装置，所述液压成型装置包括机架、液压气缸、成型模头、导向柱和导向滑板，导向柱设在机架上，液压气缸设在导向柱的上端部，导向滑板穿插在导向柱上且能相对导向柱滑动，成型模头固定在导向滑板的底部，液压气缸带动导向滑板向下移动，成型模头跟随导向滑板向下移动，对补料后的砖模中的砖料压制成型；所述砖模是由底面板、两个端面板和两个侧面板围合而成的框形结构，两个端面板和两个侧面板与底面板铰接，所述底面板上设有2个方形柱，所述成型模头的下表面设有与所述的2个方形柱相对应的方形槽；还包括机械手，所述机械手将砖料压制成型的砖模从间歇式输送带上取走并放到脱模机结构中。