[发明专利]一种用于医疗机器人的手术跟踪定位导航方法在审
| 申请号： | 201611096776.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108056819A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王健;梁芳果 | 申请（专利权）人： | 王健 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 510510 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提出一种用于医疗机器人的手术跟踪定位导航方法，用于远程医疗系统中的遥控操作。本发明包括如下步骤：A：将手术对象固定在导航固定平台中，并将手术模型对象与空间配准平台固定；所述导航固定平台、空间配准平台设有位置对应的配准小球，以用于坐标配准；B：将手术器械简化为针轴，通过手术器械的针轴、针点对手术器械定位之后，利用视觉定位平台捕获并计算出手术器械在空间配准平台上的marker坐标系的坐标；C：将手术器械的针轴和针点转换到导航固定平台的三维坐标系下，通过双线程的方式，将手术器械坐标采集工作和机器人操作臂的实时跟踪工作同时运行，从而达到最终的手术跟踪定位导航的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗 机器人 手术 跟踪 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于医疗机器人的手术跟踪定位导航方法，其特征在于包括如下步骤：A：将手术对象固定在导航固定平台中，并将手术模型对象与空间配准平台固定；所述导航固定平台、空间配准平台设有位置对应的配准小球，以用于坐标配准；B：将手术器械简化为针轴，通过手术器械的针轴、针点对手术器械定位之后，利用视觉定位平台捕获并计算出手术器械在空间配准平台上的marker坐标系的坐标；C：将手术器械的针轴和针点转换到导航固定平台的三维坐标系下，通过双线程的方式，将手术器械坐标采集工作和机器人操作臂的实时跟踪工作同时运行，从而达到最终的手术跟踪定位导航的作用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王健，未经王健许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611096776.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
