[发明专利]一种激光焊接质量监测装置

摘要

本发明公开了一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有用于输送待焊接零件的第一传送带，所述第一操作台上设有焊接装置，所述第二操作台的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带，所述第二操作台的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带，所述第二传送带和第三传送带之间设有承载台，且承载台的下端固定在第二操作台上。本发明通过多个传送带、焊接机器人以及电动滑轨等的结合实现了对零件的自动化焊接和输送，转运装置的设置实现了自动化转运，视觉传感器和夹持装置的结合实现了自动化的识别和夹取，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，适宜推广。

主权项

1.一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台(7)和第二操作台(2)，其特征在于，所述第一操作台(7)上设有用于输送待焊接零件的第一传送带(4)，所述第一操作台(7)上设有焊接装置，所述第二操作台(2)的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带(1)，所述第二操作台(2)的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带(11)，所述第二传送带(1)和第三传送带(11)之间设有承载台(10)，且承载台(10)的下端固定在第二操作台(2)上，所述承载台(10)的上端设有支撑柱(9)，所述承载台(10)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿承载台(10)的侧壁并延伸至承载台(10)的上端，所述驱动装置输出轴的末端和支撑柱(9)的下端固定连接，所述支撑柱(9)内设有放置槽，所述支撑柱(9)的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖(8)，所述放置槽内的下端转动连接有移动板(19)，所述移动板(19)的上端中部设有第二连接件(18)，所述放置槽内的上端铰接有第一油缸(21)，所述第一油缸(21)活塞杆的末端铰接在第二连接件(18)上，所述移动板(19)的两端固定有第二油缸(22)，所述第二油缸(22)活塞杆的末端设有第一连接件(12)，所述移动板(19)远离放置槽的一侧下端固定有固定板(20)，所述固定板(20)的一侧铰接有承载板(14)，所述承载板(14)的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，所述承载板(14)的上端铰接有两个相互平行的连接板(23)，所述连接板(23)的上端和第一连接件(12)转动连接。