[发明专利]一种药房控制系统在审
| 申请号： | 201611097098.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN108153177A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 曹惠中;周漪莲;赵超;严惠;史明谦;王建宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药房控制系统，包括控制器、电源、电机控制模块、状态灯、触摸屏、接近开关、光幕，其中：所述电源为控制器和电机控制模块供电；电机控制模块与控制器连接，控制器接收到上位机指令后，传输控制信息到电机控制模块，电机控制模块将反馈信号传回控制器实现电机的闭环控制；状态灯与控制器连接以显示工作状态；所述触摸屏与控制器连接，控制器与触摸屏互相通信实现触摸屏操作；所述接近开关接入控制器，接近开关传输信号给控制器用于检测出药位置；所述光幕接入控制器，当光幕被遮挡住后，控制器立即停止工作，整个系统暂停工作，从而保障取药动作的安全。本发明具有良好的抗干扰性和可拓展性，并且实时可控、保护性强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 电机控制模块 控制器连接 接近开关 触摸屏 光幕 接入控制器 控制系统 状态灯 药房 电源 传输控制信息 触摸屏操作 控制器实现 上位机指令 闭环控制 传输信号 反馈信号 互相通信 拓展性 可控 取药 挡住 电机 供电 检测 安全 | ||
【主权项】：
一种药房控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、电源(2)、电机控制模块(3)、状态灯(4)、触摸屏(5)、接近开关(6)、光幕(7)，其中：所述电源(2)，连接控制器(1)和电机控制模块(3)，并给二者供电；所述电机控制模块(3)与控制器(1)连接，控制器(1)接收到上位机指令后，传输控制信息到电机控制模块(3)，电机控制模块(3)将反馈信号传回控制器(1)实现电机的闭环控制；所述状态灯(4)与控制器(1)连接，控制器(1)通过状态灯(4)显示工作状态；所述触摸屏(5)与控制器(1)连接，控制器(1)与触摸屏(5)互相通信实现触摸屏操作；所述接近开关(6)接入控制器(1)，接近开关(6)传输信号给控制器(1)用于检测出药位置；所述光幕(7)接入控制器(1)，当光幕(7)被遮挡住后，控制器(1)立即停止工作，整个系统暂停工作，从而保障取药动作的安全。
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