[发明专利]偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统有效
| 申请号： | 201611097189.6 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106597361B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;张佳宁;侯文赫 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/789 | 分类号： | G01S3/789 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;栗若木 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航 确定 方法 装置 系统 以及 矫正 | ||
【主权项】：
一种偏航角的确定方法，其特征在于，用于确定定位装置的偏航角，其中，所述定位装置包括两个定位点，所述两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；所述确定方法包括：确定所述两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；其中，以所述信号发射器所在位置为所述水平坐标系的原点；在所述水平坐标系中，根据所述两个定位点的坐标，确定第一角度；其中，所述第一角度为所述水平坐标系中所述两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度；根据所述第一角度确定所述定位装置的偏航角。
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