[发明专利]无人机控制装置在审
| 申请号： | 201611097308.8 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106527462A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐堂;丘森辉;罗晓曙;阎晨阳 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种无人机控制装置，包括主控装置、控制量转换装置和传感器装置，其特征在于传感器装置给出无人机位置和姿态数据，经由主控装置中ADRC模块，ASO模块和飞行控制模块处理后得到控制量，再经控制量转换装置转换后得到电机转速，控制无人机稳定飞行。采用本发明的技术方案，可使无人机飞行控制系统具有更高智能和更高的输出精度，并能适应各种飞行环境，提高飞行控制系统的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机控制装置，包括主控装置、控制量转换装置和传感器装置，其特征在于：传感器装置给出无人机位置和姿态数据，经由主控装置中ADRC模块、ASO模块和飞行控制模块处理后得到控制量，再经控制量转换装置转换后得到电机转速，控制无人机稳定飞行。
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