[发明专利]用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置有效
| 申请号： | 201611097409.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106767914B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 韩枫慧 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于测试基于高精度地图规划的路径的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：从高精度地图中还原路网地图数据；将无人车规划的路径规划数据添加至路网地图数据中；采用自动运行装置根据路径规划数据在路网地图数据的车道中运行，以确定自动运行装置是否能够从路径规划数据的起点运行至终点；响应于自动运行装置能够从路径规划数据的起点运行至终点，确定路径规划数据规划的路径连通。该实施方式实现了无需人工测试高精度地图规划的路径，提高了测试高精度地图规划的路径的效率，并且提高了测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测试 基于 高精度 地图 规划 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
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