[发明专利]一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法有效
申请号: | 201611097416.5 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN106556383B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;王清亮;赵瑶瑶;王轩;何伟 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/02 | 分类号: | G01C15/02 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法,通过先采集中心坐标再采集补偿测量点的方式,实时计算出测点的偏移量和高差,记录并显示出来,自动统计一个点位附近补偿测量点的最大最小误差,验证RTK设备倾斜补偿测量精度是否符合设计精度要求。对操作人员的要求降到最低,可用此方法来检测RTK设备的倾斜补偿测量精度,可以内置到测量软件中,实时判断用户的倾斜补偿测量数据是否可用。为更好的使用RTK倾斜补偿测量方式提供了可用方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 rtk 倾斜 补偿 测量 精度 验证 方法 | ||
【主权项】:
1.一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、提供具备电子气泡和电子罗盘补偿模块的RTK设备,并对电子气泡和电子罗盘补偿模块进行校正,使得RTK设备对中杆电子气泡显示正常可靠;步骤S2、设置控制点A,求得A点坐标X0,Y0,H0;步骤S3、以A点为中心,对中杆尖端放在A点上,倾斜角度α,分别在A坐标东、西、南、北、东南、东北、西南、西北八个方向,每个方向测点N个倾斜补偿测量点;步骤S4、继续N次倾斜角度α,并在每次倾斜角度α后分别在A坐标东、西、南、北、东南、东北、西南、西北八个方向,进行倾斜补偿测量点的测量,并记录坐标Xn,Yn,Hn;步骤S5、进行倾斜补偿测量误差计算,求得水平误差ΔS与高程误差ΔH;其中,对A点位置进行倾斜补偿测量时,在RTK测量软件获取到当前位置坐标时,将实时变化的水平误差ΔS与高程误差ΔH显示在RTK测量软件界面上;RTK采集补偿点后台同步计算和记录ΔS与ΔH;导出测量报告时,对于报告中倾斜补偿测量部分,RTK测量软件同步导出水平误差ΔS与高程误差ΔH,同时计算RTK在倾斜补偿测量中的最大水平误差ΔSmax、最小水平误差ΔS min;求出水平误差均值∑ΔS与高程误差均值∑ΔH;导出数据并进行通过离散度分析,输出误差统计图。
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