[发明专利]一种应用于机械加工行业的分拣机器人

摘要

本发明公开了一种应用于机械加工行业的分拣机器人，包括操作台、视觉识别装置、夹取装置和转存装置，所述操作台的上端设有用于输送零件的传送带，所述传送带的两端设有支撑杆，两个支撑杆的上端固定有支撑板，所述支撑板的下端设有视觉识别装置，所述视觉识别装置由高清摄像头和闪光灯组成，所述传送带的一侧设有固定块，所述固定块的上端设有机器人躯体，所述机器人躯体的一侧上端设有第一固定杆，所述第一固定杆的末端设有第一支撑臂。本发明通过视觉识别装置和夹取装置等的结合实现了对指定零件的自动化夹取，转运装置的设置实现了自动化的储存和转载，不仅实现了快速分拣，还降低了人工成本，适宜推广。

主权项

一种应用于机械加工行业的分拣机器人，包括操作台（8）、视觉识别装置、夹取装置和转存装置，其特征在于，所述操作台（8）的上端设有用于输送零件的传送带（7），所述传送带（7）的两端设有支撑杆（15），两个支撑杆（15）的上端固定有支撑板（14），所述支撑板（14）的下端设有视觉识别装置，所述视觉识别装置由高清摄像头和闪光灯组成，所述传送带（7）的一侧设有固定块（13），所述固定块（13）的上端设有机器人躯体（12），所述机器人躯体（12）的一侧上端设有第一固定杆（11），所述第一固定杆（11）的末端设有第一支撑臂（9），所述第一支撑臂（9）的一侧设有限位槽，所述限位槽的侧壁上设有开口，所述第一支撑臂（9）的末端转动连接在限位槽内的底部，所述第一固定杆（11）的一侧铰接有第一油缸（10），所述第一油缸（10）活塞杆的末端铰接在限位槽内的底部，所述第一固定杆（11）的另一侧下端设有伸缩机构，所述夹取装置固定在伸缩机构的末端，所述操作台（8）的一侧设有两条相互平行的电动滑轨（6），所述电动滑轨（6）上安装有第一滑块（5），所述转存装置固定在第一滑块（5）的上端。