[发明专利]高精密焊锡机器人三维立体旋转台在审
| 申请号： | 201611097576.X | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN106493448A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 汪蕾;华志红;徐子州;郁小芳;唐羚 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 高精密焊锡机器人三维立体旋转台，它涉及焊锡机器人技术领域；它包含工作台面和三维旋转台，工作台面固定在三维旋转台的上端，且三维旋转台的U轴方向安装有U轴伺服电机；三维旋转台的Y轴方向安装有Y轴伺服电机；三维旋转台的W轴方向安装有W轴伺服电机。所述的U轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机分别通过伺服控制器与焊锡机器人的中央控制系统连接。它可以对焊接平台及焊接工件进行三维360度旋转和定位，把待焊接元器件PIN脚的角度与点胶头、焊接头的位置调准到最佳状态，从而获得最佳的点锡膏与焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 焊锡 机器人 三维立体 旋转 | ||
【主权项】：
高精密焊锡机器人三维立体旋转台，其特征在于，它包含工作台面和三维旋转台，工作台面固定在三维旋转台的上端，且三维旋转台的U轴方向安装有U轴伺服电机；三维旋转台的Y轴方向安装有Y轴伺服电机；三维旋转台的W轴方向安装有W轴伺服电机。
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