[发明专利]一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统；传送带上待加工产品的待焊接位置具有颜色标识，且上述颜色标识与传送带颜色具有颜色区分；焊接设备根据控制装置的指令动作，对传送带上待加工产品进行焊接；图像采集装置用于采集包含待加工产品的图像信息；存储装置用于存储图像采集装置采集的图像信息以及预设图像信息；分析装置将上述图像信息与预设图像信息进行颜色对比，当上述图像信息与预设图像信息有颜色区分时，向控制装置发送动作信号，并将上述图像信息与预设图像信息中颜色不同的区域作为目标区域发送至控制装置；控制装置接收到分析装置发送的动作信号后，指令控制焊接设备动作，使焊接设备对所述目标区域进行焊接。

主权项

1.一种基于机器视觉检测的智能焊接机器人系统，其特征在于，包括：传送设备、焊接设备、图像采集装置、存储装置、分析装置、控制装置；传送设备包括传送带，传送带用于放置待加工产品，待加工产品的待焊接位置具有颜色标识，且上述颜色标识与传送带颜色具有颜色区分；焊接设备与控制装置通信连接，根据控制装置的指令动作，对传送带上待加工产品进行焊接；图像采集装置，用于采集包含待加工产品的图像信息；存储装置，用于存储图像采集装置采集的图像信息以及预设图像信息；分析装置，获取存储装置内图像采集装置采集的图像信息，并将上述图像信息与预设图像信息进行颜色对比，当上述图像信息与预设图像信息有颜色区分时，分析装置向控制装置发送动作信号，并将上述图像信息与预设图像信息中颜色不同的区域作为目标区域发送至控制装置；控制装置，与分析装置通信连接；控制装置接收到分析装置发送的动作信号后，指令控制焊接设备动作，使焊接设备对所述目标区域进行焊接。