[发明专利]一种机器人打磨系统

摘要

本发明提供一种打磨头夹具，包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件，所述两个固定臂均用于与一机械手连接且相互平行设置，所述夹持件包括两个夹持部，所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接，每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽，所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔，每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块，每一锁紧块上贯通设有第一螺孔，所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。本发明还提供一种采用上述打磨头夹具的机器人打磨系统。上述机器人打磨系统及其打磨头夹具方便将打磨头安装在机械手上。

主权项

1.一种机器人打磨系统，包括机械手及打磨头，其特征在于：所述机器人打磨系统还包括打磨头夹具及用于固定待打磨工件的固定座，所述打磨头夹具包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件，所述两个固定臂均与所述机械手连接且相互平行，所述夹持件包括两个夹持部，所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接，每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽，所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔，每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块，每一锁紧块上贯通设有第一螺孔，所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头；所述固定座包括安装板、固定块、驱动件、导向柱及若干抵持块，所述固定块设于所述安装板的一侧且所述固定块内设有一端开口的收容腔，所述导向柱活动地穿设所述安装板并伸入所述收容腔内，所述导向柱的中心轴线与所述收容腔的中心轴线重合；所述导向柱的侧壁上间隔设有若干第一驱动部，所述若干抵持块活动地装设在所述收容腔的底壁上且间隔设置在所述导向柱的周边，所述若干抵持块的外壁与所述收容腔的内壁共同形成一用于装夹工件的环形空间，每一抵持块朝向所述导向柱的一侧设有第二驱动部，每个第二驱动部与相应的第一驱动部滑动配合，所述驱动件与所述导向柱连接，当所述驱动件驱动所述导向柱沿所述导向柱的轴线方向运动时，所述第一驱动部抵靠所述第二驱动部以使若干抵持块朝远离所述导向柱的中心轴线的方向运动，以从工件的内侧支撑固定该工件。