[发明专利]一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统

摘要

本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统，发明的主控制器的核心处理器芯片搭载有安卓智能操作系统作为智能小车的控制系统，并采集视频信号、环境温湿度、光照情况、GPS全球卫星定位系统等数据通过WiFi无线网络发送给安卓智能手机、平板电脑控制端，控制端实时接收、显示所采集的数据并发送控制命令给机器人小车，实现对机器人小车的实时远程控制，本发明利用安卓智能设备操作系统平台的强大功能，以及它良好的操作性，来编写机器人的手机控制程序，能达到简单、高效的利用移动终端设备控制可完成连续动作的智能设备的目的。

主权项

一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统，包括电源模块、电机驱动模块、控制器、传感器检测模块、无线模块、显示模块、摄像头模块和外部储存设备接口；所述电源模块包括两组锂电池组，其中一组锂电池组与控制器的电源管理芯片相连，另一组锂电池组与电机驱动模块相连；所述电机驱动模块包括电机控制模块和2片相同的驱动芯片，电机控制模块包括主处理器和单片机，单片机、主处理器和2片驱动芯片依次串联；所述驱动芯片设置有4通道逻辑电路，驱动芯片通过4通道逻辑电路与智能小车的4个减速电机相连；所述控制器包括主控制器和机械动作控制器，所述主控制器包括核心处理器芯片、以太网控制芯片、USB接口、标准串口、电源管理芯片、内存设备和外部设备接口，所述主控制器包括核心处理器芯片分别与以太网控制芯片、USB接口、标准串口、电源管理芯片、内存设备和外部设备接口相连，主控制器的核心处理器芯片设置有IIC总线接口，所述机械动作控制器包括增强型内核处理器和RF收发器，所述增强型内核处理器与智能小车的电机相连；所述传感器检测模块包括温湿度传感器模块、光照传感器模块和超声波模块，所述温湿度传感器包括温湿度传感器芯片和温湿度传感器数据接口，温湿度传感器芯片由温湿度测量模块、OTP内存和A/D转换器组成，温湿度传感器芯片的温湿度测量模块通过电容性聚合体对湿度进行测量，通过温能隙材料对温度测量，通过温湿度传感器芯片的A/D转换器来提高测试灵敏度，温湿度传感器芯片通过OTP内存中储存的温湿度校准系数对测量得的内部信号进行校准，所述光照传感器模块包括光照传感器模拟芯片和放大电路，放大电路安装在光照传感器模拟芯片的输出端，模拟芯片通过内嵌的转换控制器将模拟芯片的模拟电压量来转换成数字量，根据数字量来计算光照强度，所述传感器检测模块的温湿度传感器模块和光照传感器模块通过两线串行数据接口与机械动作控制器的增强型内核处理器相连；所述无线模块包括无线基础模块和无缝漫游模块，无缝漫游模块与无线基础模块相连，无线基础模块通过SDIO接口连接到主控制器的以太网控制芯片上，通过以太网控制芯片的TCP/IP协议发送相关数据到移动设备上；所述显示模块包括液晶显示模块和触摸输入模块，所述液晶显示模块包括液晶显示器和液晶控制器，液晶显示器通过液晶控制器与主控制器的核心处理器芯片相连，所述触摸输入模块为电容输入模块，电容输入模块通过IIC总线与主控制器的核心处理器芯片相连；所述摄像头模块包括130W象素的CMOS图像传感器模块，CMOS图像传感器模块通过SCCB控制总线与主控制器的核心处理器芯片的IIC总线接口相连。