[发明专利]一种跑道滚刷清扫智能机器人

摘要

本发明公开了一种跑道滚刷清扫智能机器人，包括滚刷、万向轮、万向轮连接杆、滚刷步进电机等，其特征在于：所述的收集箱是一个扁平的箱体，其前端设有收集箱入口，后部设有两个风扇安装孔，每个风扇安装孔中都安装有一个风扇，收集箱两侧对称设置有两个第一连接杆、两个第四连接杆、两个第五连接杆、两个第六连接杆和两个后轮；本发明通过设置液压缸可以调节滚刷的清扫力度；通过设置圆柱收集槽可以将清扫物集中起来，便于收集箱收集并可以降低对风扇风力的要求，便于节约电能。

主权项

1.一种跑道滚刷清扫智能机器人，包括滚刷（1）、万向轮（2）、万向轮连接杆（3）、滚刷步进电机（4）、圆柱收集槽（5）、两个第一连接杆（6）、第二连接杆（7）、第三连接杆（8）、两个后轮（9）、第一液压缸固定座（10）、液压缸（11）、第七连接杆（12）、收集箱（13）、两个第四连接杆（14）、两个第五连接杆（15）、两个第六连接杆（16）、第二液压缸固定座（17）、第一固定座（18）、摄像头（19）、两个风扇（20）、圆柱收集槽步进电机（21），其特征在于：所述的收集箱（13）是一个扁平的箱体，其前端设有收集箱入口（132），后部设有两个风扇安装孔（131），每个风扇安装孔（131）中都安装有一个风扇（20），收集箱（13）两侧对称设置有两个第一连接杆（6）、两个第四连接杆（14）、两个第五连接杆（15）、两个第六连接杆（16）和两个后轮（9），所述的第六连接杆（16）后端固定在收集箱（13）侧壁上，所述的第四连接杆（14）后端与第六连接杆（16）后端部铰接，所述的第五连接杆（15）一端铰接在第六连接杆（16）前端部，另一端通过第七连接杆（12）铰接在第四连接杆（14）的中部靠上位置；所述的圆柱收集槽（5）位于收集箱（13）的收集箱入口（132）前方并通过其中心轴转动安装在第五连接杆（15）和两个第六连接杆（16）的铰接孔中，所述的圆柱收集槽步进电机（21）的外壳固定在第六连接杆（16）上，其电机轴与圆柱收集槽（5）一端通过联轴器连接；所述的第二连接杆（7）两端分别固定在两个第一连接杆（6）前端部的圆孔中，所述的第一连接杆（6）中部靠上位置转动安装在第二连接杆（7）上并位于第四连接杆（14）内侧；所述的第三连接杆（8）两端分别固定在两个第一连接杆（6）上端部的圆孔中；所述的第二液压缸固定座（17）一端转动安装在第七连接杆（12）中间位置，另外一端与液压缸（11）的底端固定连接；所述的第一液压缸固定座（10）一端转动安装在第三连接杆中间位置，另外一端与液压缸（11）的活塞杆端部固定连接；所述的滚刷（1）两端分别转动安装在两个第一连接杆（6）下端部，滚刷（1）的转动由滚刷步进电机（4）驱动，滚刷步进电机（4）的壳体固定在一个第一连接杆（6）侧面，滚刷步进电机（4）的电机轴与滚刷（1）通过联轴器连接；所述的第一固定座（18）一端固定在第二连接杆（7）中间位置，另一端与万向轮连接杆（3）固定连接，万向轮连接杆（3）的另一端与万向轮（2）的安装架转动连接；所述的后轮（9）转动安装在收集箱（13）的侧壁上，所述的摄像头（19）固定在第一固定座（18）上。