[发明专利]一种智能维修路灯机器人

摘要

本发明公开了一种智能维修路灯机器人，包括八个履带行走装置、四个轮架、四个第一步进电机、底板、下固定爪、第二步进电机、转动板、第三步进电机、丝杠支座、丝杠、滑动板、第四步进电机、第一电缸、上固定爪、固定板、第二电缸、第三电缸、第四电缸、固定架、机械手，本发明有如下优点：本发明结构紧凑、体积小巧、自动化程度高，通过独特的攀爬装置和机械手进行路灯的维修工作，适合在城市道路、居民小区等空间狭小的区域中运转，能够安全高效的进行路灯维修工作，大大减轻了工人的劳动强度。

主权项

1.一种智能维修路灯机器人，包括八个履带行走装置(1)、四个轮架(2)、四个第一步进电机(3)、底板(4)、下固定爪(5)、第二步进电机(6)、转动板(7)、第三步进电机(8)、丝杠支座(9)、丝杠(10)、滑动板(11)、第四步进电机(12)、第一电缸(13)、上固定爪(14)、固定板(15)、第二电缸(16)、第三电缸(17)、第四电缸(18)、固定架(19)、机械手(20)，其特征在于：所述八个履带行走装置(1)两两分别安装在四个轮架(2)的下部，所述四个轮架(2)分别固定安装在四个第一步进电机(3)的轴上，所述四个第一步进电机(3)分别固定安装在底板(4)的四个角下方，所述下固定爪(5)固定安装在底板(4)上；所述第二步进电机(6)固定安装在下固定爪(5)上，所述转动板(7)上面设有燕尾槽，其左端固定装在第二步进电机(6)的电机轴上，所述第三步进电机(8)固定安装在转动板(7)上面的右端，所述丝杠(10)一端通过联轴器与第三步进电机(8)的轴固定在一起，另一端与丝杠支座(9)转动安装，所述丝杠支座(9)固定安装在转动板(7)上面的左端，所述滑动板(11)下端通过燕尾导轨滑动配合安装在转动板(7)上，且通过丝杠螺母与丝杠(10)配合安装；所述第四步进电机(12)固定安装在滑动板(11)上，所述第一电缸(13)固定安装在第四步进电机(12)的轴上，所述上固定爪(14)固定安装在第一电缸(13)的伸缩杆上，所述固定板(15)固定安装在上固定爪(14)上，所述第二电缸(16)底端铰接在固定板(15)上面的右端，其伸缩杆铰接在第三电缸(17)中部，所述第三电缸(17)底端铰接在固定板(15)的左端，所述固定架(19)固定安装在第三电缸(17)的伸缩杆上，所述第四电缸(18)底端铰接在固定架(19)下端的右侧，其伸缩杆铰接在机械手(20)的机械手架(2001)下端的右侧，所述机械手(20)通过机械手架(2001)铰接在固定架(19)上端；所述下固定爪(5)包括下固定爪主架(503)、两个第五电缸(502)、两个下爪(501)，所述上固定爪(14)包括上固定爪主架(1403)、两个第六电缸(1402)、两个上爪(1401)，所述下固定爪(5)与上固定爪(14)结构相同，所述两个下爪(501)底部分别铰接在下固定爪主架(503)两侧，所述两个第五电缸(502)后端分别铰接在下固定爪主架(503)两侧，其前端分别铰接在两个下爪(501)中部；所述机械手(20)包括机械手架(2001)、第六电缸(2002)、四个连接杆(2003)、四个曲杆(2004)、推板(2005)，所述第六电缸(2002)固定安装在机械手架(2001)内部的中心处，其伸缩杆穿过机械手架(2001)上端的孔后与推板(2005)固定在一起，所述推板(2005)周边均布四个铰接架，所述四个曲杆(2004)下端分别铰接在推板(2005)周边，所述四个连接杆(2003)一端铰接在机械手架(2001)周边，另一端铰接分别铰接在四个曲杆(2004)上。