[发明专利]一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置有效
申请号: | 201611098587.X | 申请日: | 2016-12-04 |
公开(公告)号: | CN106638404B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 罗炳莲;林香;林福;吴登伟;余定维 | 申请(专利权)人: | 闽西职业技术学院 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 周正雄 |
地址: | 364000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及提供一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置,扫刷的升降及摆出由一个推力源(气缸或液压缸)带动,即可实现扫刷的下降和90度摆出,当动力源撤销后,扫刷马上收回到扫刷车底盘,减少系统的复杂性,使结构简化,安装维修更为简便;该设计上避障采用把避障弹簧安装在杆与杆之间,当扫刷机构碰到较大硬性障碍物时,会自动避让,当越过障碍物后,由于弹簧的恢复力,又会恢复扫地状态,有效保护扫地装置;扫刷触地角度是由扫刷直接安装在固定角度的机座上,无需人工调节。 | ||
搜索关键词: | 扫刷 清扫运动 扫路车 障碍物 安装维修 避障弹簧 减少系统 结构简化 人工调节 扫地装置 扫刷机构 直接安装 自动避让 车底盘 动力源 恢复力 液压缸 避障 弹簧 机座 气缸 扫地 升降 撤销 恢复 | ||
【主权项】:
1.一缸带动扫路车扫刷清扫运动装置,其特征在于它包括扫刷升降及摆出动作机构,扫刷避障机构,扫刷触地角度结构;所述的扫刷升降及摆出动作机构主要由推力源(1)、双列双向推力轴承(2)、凸轮管(4)、T型杆(10)组成,推力源(1)输出端与双列双向推力轴承(2)配合安装,凸轮管(4)安装于T型杆(10)上,T型杆(10)通过铰链(5)与底座(7)配合安装;所述的扫刷避障机构由铰链(5)、弹簧(6)组成,铰链(5)位于T型杆(10)与底座(7)连接处,弹簧(6)一端与底座(7)配合安装,另一端与铰链(5)配合安装;所述的扫刷触地角度结构是由扫刷(9)与底座(7)的安装角度来实现,扫刷(9)与扫刷驱动电机(8)安装于底座(7)上:缸带动扫路车扫刷清扫运动装置通过固定架(11)安装于扫路车上;所述的扫刷(9)的升降和摆动是由一个推力源(1)推动T型杆(10)向下运动,同时带动T型杆(10)的杆头(3)沿着凸轮管(4)上的凸轮轮廓运动,使扫刷(9)实现升降运动和90度旋转摆出运动。
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