[发明专利]一种冰面用锚

摘要

本发明提供一种冰面用锚，包括支撑模块、进给模块、主轴模块，其特征在于：所述的进给模块通过伺服电缸端部的电缸固定座固定安装在支撑底座上端面上；所述的主轴模块的下底座上端面固定安装在主轴电机输出轴上；本发明通过主轴旋转以及向下做进给运动在冰面打孔，伸缩爪向外伸出，嵌入冰层中，固定过程中无需人工参与，节省劳动力，效率高，固定稳定。

主权项

1.一种冰面用锚，包括支撑模块（1）、进给模块（2）、主轴模块（3），其特征在于：所述的进给模块（2）通过伺服电缸（203）端部的电缸固定座（201）固定安装在支撑底座（101）上端面上；所述的主轴模块（3）的下底座（305）上端面固定安装在主轴电机（205）输出轴上；所述的支撑模块（1）包括支撑底座（101）、四个吊环（102）、四个支撑腿（103）、四个固定爪（104），所述的支撑底座（101）为圆形，中心有一个大孔，四周均匀分布有四个导向孔，所述的四个支撑腿（103）分布在支撑底座（101）四周，相邻支撑腿（103）所在的垂直面间的夹角为90°，每个支撑腿（103）下方各有一个固定爪（104）；所述的四个吊环（102）在支撑底座（101）上端面，沿支撑底座（101）轴线均匀分布，且每个吊环（102）所处的垂直面与和它相邻的支撑腿（103）所在的垂直面之间夹角为90°；所述的进给模块（2）包括电缸固定座（201）、导向支架（202）、伺服电缸（203）、四根光轴（204）、主轴电机（205）、主支座（206），所述的导向支架（202）固定安装在伺服电缸（203）端部的电缸固定座（201）后方，导向支架（202）和电缸固定座（201）上均设有四个与支撑底座（101）上的导向孔重合的孔，所述的四根光轴（204）沿导向孔固定安装在伺服电缸（203）伸缩杆端部的主支座（206）上端面上；所述的主轴电机（205）固定安装在主支座（206）下端面，主轴电机（205）电机轴向下；所述的主轴模块（3）包括侧护板（301）、端盖（302）、钻头（303）、破碎钉（304）、下底座（305）、四个支撑架（306）、伺服电机（307）、减速器（308）、凸轮（309）、滑槽（310）、四个伸缩爪（311）、四个导向槽（312），所述的下底座（305）呈圆形，四周均匀分布有四个相同的圆弧形向内凹的排屑槽，所述的四个支撑架（306）沿下底座（305）轴心均匀分布在下底座（305）下端面上，每个支撑架（306）处在下底座（305）上相邻的两个排屑槽中间；所述的端盖（302）上端面固定安装在四个支撑架（306）下端面，侧护板（301）固定安装在下底座（305）和端盖（302）之间；所述的钻头（303）为倒锥形，钻头（303）上分布有破碎钉（304）；所述的伺服电机（307）固定安装在下底座（305）下端面正中央，输出轴向下，减速器（308）固定安装在伺服电机（307） 端部，伺服电机（307）输出轴连接在减速器（308）输入端，凸轮（309）固定安装在减速器（308）输出轴上，所述的凸轮（309）为十字形，边缘圆弧面过渡，凸轮（309）下端面有与边缘等距的滑槽（310）；所述的四个伸缩爪（311）分别安装在四个导向槽（312）内，伸缩爪（311）端部的齿槽（31102）朝向外侧，伸缩爪（311）上端面的滑销（31103）与滑槽（310）配合。