[发明专利]一种肢端康复器在审
| 申请号： | 201611099177.7 | 申请日： | 2016-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN106473900A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 董卫华;张超;王保健;崔秀琴;尚廷东;孙钦密;任翔;王振宇;秦国君;刘碧原;孙海霞;贾洋 | 申请（专利权）人： | 郑州东辰科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450006 河南省郑州市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明一种肢端康复器，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴上传动连接有脚掌支架，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。本发明解决了现有技术中采用扭矩传感器测力值因电刷磨损而导致的信号不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 | ||
【主权项】：
一种肢端康复器，包括装置架和驱动机构，驱动机构包括具有电机壳和电机输出轴的驱动电机，其特征在于:装置架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的转动轴，转动轴上传动连接有脚掌支架，电机输出轴与转动轴传动连接，装置架上设置有对所述电机壳进行支撑的拉压力传感器。
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