[发明专利]一种换向机构有效
| 申请号： | 201611099399.9 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106481759B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 管俊;刘宿东 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种换向机构，包括：输入轮；输出轮，输入轮所在的平面与输出轮所在的平面相交；第一换向轮；第一传动绳；第二换向轮；第二传动绳，其一端与输入轮固定连接或铰接，另一端与输出轮固定连接或铰接，并通过第二换向轮换向，第二传动绳至少贴合输入轮的部分圆周；位于第二换向轮与输出轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输出轮均相切；位于第二换向轮与输入轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输入轮均相切。本发明提供的换向机构较简单，容易实现，且实现的成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种换向机构，其特征在于，包括：输入轮；输出轮，输入轮所在的平面与输出轮所在的平面相交；第一换向轮；第一传动绳，其一端与输入轮固定连接或铰接，另一端与输出轮固定连接或铰接，并通过第一换向轮换向，第一传动绳至少贴合输出轮的部分圆周；位于第一换向轮与输出轮之间的第一传动绳与第一换向轮和输出轮均相切；位于第一换向轮与输入轮之间的第一传动绳与第一换向轮和输入轮均相切；第二换向轮；第二传动绳，其一端与输入轮固定连接或铰接，另一端与输出轮固定连接或铰接，并通过第二换向轮换向，第二传动绳至少贴合输入轮的部分圆周；位于第二换向轮与输出轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输出轮均相切；位于第二换向轮与输入轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输入轮均相切。
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