[发明专利]一种多变量反馈控制的LC型变换器

摘要

本发明公开了一种多变量反馈控制的LC型变换器及方法，包括第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、d轴控制器、q轴控制器、d轴补偿器和q轴补偿器；d轴控制器的输入端连接至第一加法器的输出端，第三加法器的第一输入端连接至d轴控制器的输出端，第二输入端连接至d轴补偿器的输出端，d轴补偿器的输入端连接状态量；第三加法器输出为d轴调制信号；q轴控制器的输入端连接至第二加法器的输出端，第四加法器的第一输入端连接至q轴控制器的输出端，第二输入端连接至q轴补偿器的输出端，q轴补偿器的输入端连接状态量；第四加法器输出为q轴调制信号。本发明具有稳定性好、稳态精度高、动态响应波动小且速度快的特点。

主权项

1.一种多变量反馈控制的LC型变换器，其特征在于，包括：第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、d轴控制器、q轴控制器、d轴补偿器和q轴补偿器；所述第一加法器的第一输入端用于连接电容电压d轴给定量，所述第一加法器的第二输入端用于连接LC型变换器的电容电压d轴输出量；在第一加法器中将电容电压d轴给定量与电容电压d轴输出量相减；所述d轴控制器的输入端连接至所述第一加法器的输出端，所述第三加法器的第一输入端连接至所述d轴控制器的输出端，所述第三加法器的第二输入端连接至所述d轴补偿器的输出端，在第三加法器中将d轴控制器的输出量与d轴补偿器的输出量相加；所述d轴补偿器的输入端用于连接LC型变换器的电容电压d、q轴输出量；所述第三加法器的输出端用于输出d轴调制信号；所述第二加法器的第一输入端用于连接电容电压q轴给定量，所述第二加法器的第二输入端用于连接LC型变换器的电容电压q轴输出量；在第二加法器中将电容电压q轴给定量与电容电压q轴输出量相减；所述q轴控制器的输入端连接至所述第二加法器的输出端，所述第四加法器的第一输入端连接至所述q轴控制器的输出端，所述第四加法器的第二输入端连接至所述q轴补偿器的输出端，在第四加法器中将q轴控制器的输出量与q轴补偿器的输出量相减；所述q轴补偿器的输入端用于连接LC型变换器的电容电压d、q轴输出量；所述第四加法器的输出端用于输出q轴调制信号；所述d轴补偿器Gcom,d包括：反馈函数‑GN1及反馈函数GN2，其中GN1＝g0+sg1、GN2＝sq1，g0和g1表示对应GN1的系数，q1表示对应GN2的系数，s是复变量；所述q轴补偿器Gcom,q包括：反馈函数GN2及反馈函数GN1，其中GN1＝g0+sg1、GN2＝sq1，g0和g1表示对应GN1的系数，q1表示对应GN2的系数，s是复变量；d轴补偿器的输入端为电容电压d、q轴输出量，d轴输出量乘以‑GN1，q轴输出量乘以GN2，它们之和即为d轴补偿器的输出端；同理，q轴补偿器的输入端为电容电压d、q轴输出量，d轴输出量乘以GN2，q轴输出量乘以GN1，它们之和即为q轴补偿器的输出端。