[发明专利]一种机械手夹具快换机构

摘要

本发明公开一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，固定柱的下端开有的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，钢球孔的内侧设置有挡球部，固定套包括与槽口相匹配的套体部及限位部，套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，定位套内侧的上部设置有顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，容纳槽为锥形结构。本发明可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。

主权项

一种机械手夹具快换机构，其特征在于：包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，所述固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，所述定位套内侧的上部设置有用于顶压钢球的顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，所述容纳槽的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽为锥形结构。