[发明专利]一种并联两自由度模块化皮带式输送装置

摘要

一种并联两自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所含模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该并联两自由度模块化皮带式输送装置相比传统皮带式输送机，可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，具有智能化程度高、适应性强等优势，在现代化生产线、数字化工厂等领域具有巨大的应用潜力。

主权项

一种并联两自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可重构支撑机构为平面并联两自由度五杆机构，包括机架、主动杆、托架、模块化运动链，所述主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与托架连接，所述模块化运动链由第一构件、第二构件组成，所述第一构件一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过运动副与第二构件一端连接，第二构件另一端通过第四转动副与托架连接，所述模块化运动链中连接第一构件和第二构件的运动副为转动副或者移动副，所述主动滚筒通过第五转动副与托架连接，所述从动滚筒通过第六转动副与托架连接，所述输送带安装在主动滚筒和从动滚筒上。