[发明专利]一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置在审
申请号: | 201611100685.2 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106382351A | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 贺志斌;师万鹏 | 申请(专利权)人: | 贵州群建精密机械有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人: | 刘楠 |
地址: | 563003 贵州省遵义*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种谐波减速器用波发生器的改进方法及装置,本发明是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一个浮动元件,通过浮动元件的浮动中心使联轴器与凸轮之间允许有X、Y两个方向的自由度,确保凸轮中心实现自适应调整;以解决现有谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉从而影响谐波减速器使用寿命的技术问题。本发明由于凸轮中心不受联轴器的约束,凸轮的中心可随刚轮和柔轮的啮合状态而自适应调整,从而消除了制造和装配误差引起的啮合干涉,使谐波减速器运动平稳、无冲击,进而提高谐波减速器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 减速 器用 发生器 改进 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种谐波减速器用波发生器的改进方法,其特征在于:该方法是在谐波减速器用波发生器的联轴器与凸轮之间增加一个浮动元件,通过浮动元件的浮动中心使凸轮相对于联轴器具有X、Y两个方向的自由度,确保凸轮中心实现自适应调整;以解决现有谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉从而影响谐波减速器使用寿命的技术问题。
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