[发明专利]一种遗留物检测方法

摘要

本发明构建了全新的环境自适应的双背景模型，分别为前背景模型的第一背景图像与后背景模型的第二背景图像，对第一背景图像和第二背景图像设立了独立的更新机制，第一背景图像根据场景图像更新，第二背景图像根据更新后的第一背景图像更新，并针对检测到的静态目标位置，进行选择性的局部更新。然后对第一、第二背景图像做差值运算，同时使用阴影抑制技术来去除静态目标位置在自然光下的阴影对检测到的静态目标位置的影响，形态学处理算法以及轮廓提取算法等处理图像形成遗留物区域，对环境的适应性、实时性、以及鲁棒性较高。

主权项

一种遗留物检测方法，提供一摄像机用于实时采集场景图像，其特征在于，初始化步骤，建立第一背景图像以及第二背景图像，第一背景图像由若干第一像点组成，第二背景图像由若干第二像点组成，每一所述第一像点的位置均与所述场景图像中的每一像点的位置一一对应，每一所述第二像点的位置点均与所述场景图像中的每一像点的位置一一对应；实时更新步骤，每隔第一帧数以第一策略更新第一背景图像中像点的像素值，每隔第二帧数以第二策略更新第二背景图像中像点的像素值，所述第二帧数大于第一帧数；所述第一策略包括将每一第一像点的像素值与该帧的场景图像中对应位置的像点的像素值比较，根据比较结果使每一所述第一像点的像素值趋近所述场景图像中对应位置的像点的像素值变化；所述第二策略包括将不处于静态目标位置的每一所述第二像点的像素值与该时刻第一背景图像中对应位置的第一像点的像素值比较，根据比较结果使每一所述第二像点的像素值趋近对应位置的所述第一像点的像素值变化；静态目标位置判断步骤，求每一位置的所述第一像点和所述第二像点的像素值差值，当任一位置的所述像素值差值大于第一预设阈值的持续时间超过第一预设遗留时间时，则判断该位置为所述静态目标位置；二值化图像生成步骤，根据第一预设阈值对所述静态目标位置判断步骤中每一位置二值化以生成二值化图像；遗留物检测步骤，对所述二值化图像生成步骤中生成的二值化图像进行轮廓提取以确定遗留物于所述场景图像中的遗留物区域。