[发明专利]应用于智能机器人的多模态交互方法及系统有效
| 申请号： | 201611100907.0 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106648078B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 丁超 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于智能机器人的多模态交互方法及系统，该方法包括：图像获取步骤，获取包含执行手势动作的手部的深度图像和灰度图像；姿态分类解析步骤，对深度图像和灰度图像进行处理，解析出手势动作所表示的姿态和具备的属性；以及多模态输出步骤，根据解析结果，执行与手势动作对应的多模态输出指令。本发明能够实现采用手势识别的方式与用户进行多模态交互，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 智能 机器人 多模态 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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