[发明专利]舵机及机器人

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种舵机和机器人。该舵机包括具有第一输出轴的动力输入装置、减速装置及动力输出机构；减速装置包括安装于第一输出轴上的一级减速机构、二级减速机构；动力输出机构包括第二输出轴以及固定安装于第二输出轴上的输出轴承，第二输出轴为外花键输出轴。该舵机通过在动力输出机构上设置外花键输出轴和输出轴承，以使舵机可以通过外花键输出轴直接与外部元件连接，而且强度大，能减少舵机与外部元件支架的磨损，使用寿命更长；该舵机通过在动力输出机构上设置输出轴承以在该舵机外部增加一级轴承来固定动力输出机构，该轴承可以搭配内花键或者外花键轴来使用，以使舵机结构更加稳固。

主权项

一种舵机，其特征在于，包括用于提供动力并具有第一输出轴的动力输入装置、由所述动力输入装置驱动其运转的减速装置以及由所述减速装置带动其转动的动力输出机构；所述减速装置包括安装于所述第一输出轴上并用于改变动力输出方向的一级减速机构、连接于所述一级减速机构和所述动力输出机构之间的二级减速机构；所述动力输出机构包括由所述二级减速机构的输出端驱动其转动并与外部元件连接的第二输出轴以及固定安装于所述第二输出轴上的输出轴承，所述第二输出轴为外花键输出轴。