[发明专利]基于图像识别的曲面投影自动几何校正方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的曲面投影自动几何校正方法，安置摄影头正对投影幕中心，连摄影头到电脑；投影机投射包含至少4个可识别定位绿色方块投影图像,摄影头采集图像识别定位色块位置,算出摄影头图像空间和投影机图像空间的单应性矩阵H；在投影机上投射全黑图像，用N*N个红外激光笔在投影幕目标投影区域横排和竖排平分点处投射形成N排N列激光点阵；摄影头采集一帧图像，识别红外激光点阵位置，记录位置集合Cd{Cd1，Cd2…Cdi}；根据单应性矩阵H反算行列交叉点位置集合Cd在投影机图像空间中位置集合Ps，在投影机图像空间中用opengl建立贝塞尔曲面作为投影曲面，将投影画面作为纹理形式映射到opengl贝塞尔曲面上，用投影机图像空间位置集合Ps作为三次贝塞尔曲面的N行N列控制点形成投影曲面，完成几何校正，能针对非线性曲面几何校正自动处理，设备获取容易、效果好。

主权项

一种基于图像识别的曲面投影自动几何校正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1）、安置摄影头正对投影幕中心，使摄影头与投影幕保持垂直状态并固定姿态保持稳定，连接摄影头到电脑；步骤2）、通过投影机投射包含至少4个可识别定位绿色方块的投影图像,电脑通过摄影头采集图像并识别定位色块位置,计算出摄影头图像空间和投影机图像空间之间的单应性矩阵H；步骤3）、在投影机上投射全黑图像，使用N*N个红外激光笔在投影幕的目标投影区域横排和竖排平分点处投射形成N排N列激光点阵；电脑通过摄影头采集一帧图像，识别红外激光点阵位置，记录位置集合Cd{Cd1，Cd2…Cdi}；步骤4）、根据步骤2计算出来的摄影头图像空间和投影机图像空间之间的单应性矩阵H，反算行列交叉点位置集合Cd在其投影机图像空间中的位置集合Ps，公式如下：Ps=H*Cd；步骤5）、在投影机图像空间中使用开放图形库opengl建立贝塞尔曲面作为投影曲面，将投影画面作为纹理形式映射到开放图形库opengl贝塞尔曲面上，使用计算出来的投影机图像空间中的位置集合Ps作为三次贝塞尔曲面的N行N列控制点，形成投影曲面，完成几何校正。