[发明专利]一种深井提升系统智能防坠方法与装置

摘要

本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成，在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体，永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合，机械传动装置与永磁体组合连接，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕，制动平稳，抓捕可靠，提高了深井提升设备的安全系数。

主权项

1.一种深井提升系统智能防坠方法，该深井提升系统包括设置在井筒内的提升容器(3)，该智能防坠方法包括：沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置，所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器(2)、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关，永磁式缓速器(2)包括设置在井筒内壁上的磁铁支架，磁铁支架是由屏蔽层(27)和磁极片(23)嵌接组合而成，屏蔽层(27)为非导磁材料，磁极片(23)为导磁材料，在磁铁支架上沿提升容器(3)运动方向间隔设置若干个永磁体(22)，并且相邻两个永磁体(22)极性相反，永磁体(22)之间通过非导磁块(21)相互粘结为一个永磁体组合，在井筒内壁的其中一侧沿横向方向均匀布置多个同样的永磁体组合，在井筒内壁的对面一侧也同样对称布置数量相同的永磁体组合，机械传动装置主要由电机(25)、减速箱(26)和齿轮(24)组成，电机(25)输出轴与减速箱(26)相连，减速箱(26)输出轴与齿轮(24)相连，齿轮(24)与永磁体组合之间为齿轮齿条啮合连接，通过电机(25)带动齿轮(24)旋转，可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动，当永磁体组合对准磁极片(23)时，相邻永磁体(22)磁感线穿过磁极片(23)形成回路，此时永磁体(22)处于工作位置，当永磁体组合与磁极片(23)相互错开时，永磁体(22)磁感线被屏蔽层(27)屏蔽，此时永磁体(22)处于屏蔽位置，速度传感器连接控制器，速度传感器用于对检测提升容器(3)的运行速度进行实时监测并向控制器发送速度信号，控制器用于分析处理速度信号并向电机(25)发送控制信号，手控开关的手柄直接与电机(25)相连，用于手动控制永磁体组合在磁铁支架上做水平移动；同时将机械抓捕装置与提升容器(3)相连，机械抓捕装置为BF型防坠器；自动防坠控制：速度传感器对提升容器(3)的运行速度进行实时监测，并把速度信号转化为电信号输出至控制器，控制器对速度传感器信号进行分析处理，当提升钢丝绳突然发生断裂引起坠井事故或提升容器(3)的运行速度超过安全范围时，控制器向机械传动装置发出动作指令，通过机械传动装置带动永磁体(22)离开屏蔽位置进入工作位置并产生磁场，使提升容器(3)在磁场中做切割磁感线的运动，产生阻碍提升容器(3)继续运动的力矩，实现对提升容器(3)的缓速控制；当提升钢丝绳突然发生断裂引起坠井事故时，通过BF型防坠器自动实现对提升容器的平稳、可靠抓捕；手动防坠控制：当提升钢丝绳突然发生断裂引起坠井事故时，通过安装在提升容器(3)内部的手动开关向机械传动装置发出动作指令，通过机械传动装置带动永磁体(22)离开屏蔽位置进入工作位置并产生磁场，使提升容器(3)在磁场中做切割磁感线的运动，产生阻碍提升容器(3)继续运动的力矩，实现对提升容器(3)的缓速控制；同时通过BF型防坠器自动实现对提升容器的平稳、可靠抓捕。