[发明专利]联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构

摘要

一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。

主权项

一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，所述联动爬行脊柱康复训练装置包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；其特征在于，所述联动爬行运动机构包括：运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。