[发明专利]一种角度可调节式大型机械手装置在审
| 申请号： | 201611102306.3 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106437561A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈凤钢;朱锦春;蔡承孝;王超文 | 申请（专利权）人： | 江苏谷登工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司32236 | 代理人： | 董娟;戴薇 |
| 地址： | 224100 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种角度可调节式大型机械手装置，包括机架、用于放置钻杆的钻杆架和用于抓取钻杆的机械手，所述钻杆架的一端通过与所述机架的端部转动连接，所述机架上设有用于带动钻杆架绕机架端部转动的油缸，所述油缸的活塞自由端与所述钻杆架连接，所述机架与所述钻杆架连接的一端设有机械手。通过本发明实现上钻杆和下钻杆工作，在上下钻杆时，主机可继续工作，缩短工期，降低成本；并且，本发明自动上下钻杆，无需人工，安全性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 调节 大型 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，包括机架、用于放置钻杆的钻杆架和用于抓取钻杆的机械手，所述钻杆架的一端通过与所述机架的端部转动连接，所述机架上设有用于带动钻杆架绕机架端部转动的油缸，所述油缸的活塞自由端与所述钻杆架连接，所述机架与所述钻杆架连接的一端设有机械手。
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