[发明专利]一种半掌假肢手有效
申请号: | 201611102375.4 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106667628B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 徐凯;朱向阳;刘欢;张兆宇;刘增辉;张慧超;陈煜阳;梁博 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;何家鹏 |
地址: | 200240 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种半掌假肢手,其特征在于:包括连续体差动盒、接收腔和手指;所述连续体差动盒包括盒体,在所述盒体的底面固定连接有腕带,在盒体的内部设置有连续体差动机构,所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝;所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体,所述腔本体的一端与所述盒体转动连接,所述腔本体的另一端与所述手指转动连接;所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节,在所述第一指节上设置有联动机构;所述第一弹性丝与所述联动机构连接,当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时,所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。 | ||
搜索关键词: | 一种 假肢 | ||
【主权项】:
1.一种半掌假肢手,其特征在于:包括连续体差动盒、接收腔和手指;所述连续体差动盒包括盒体,在所述盒体的底面固定连接有腕带,在盒体的内部设置有连续体差动机构,所述连续体差动机构用于分配驱动输出使假肢手能够形成各种姿态,同时保证各个所述手指之间的运动具有自适应的运动关系以抓取不同的物体形状;所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝;所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体,所述腔本体的一端与所述盒体转动连接,所述腔本体的另一端与所述手指转动连接;所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节,在所述第一指节上设置有联动机构;所述第一弹性丝与所述联动机构连接,当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时,所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲;所述联动机构包括曲柄、第一齿轮和连杆,所述曲柄的一端固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮转动连接在所述腔本体上,所述曲柄的另一端与所述第一弹性丝固定连接;所述第一齿轮与所述第一指节固定连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合;所述连杆的一端与所述腔本体转动连接,另一端与所述第二指节转动连接。
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