[发明专利]人‑机器人运动数据映射的方法及系统在审
| 申请号： | 201611102793.3 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106600000A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈益强;王晋东;张宇欣;胡春雨;忽丽莎;沈建飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06N99/00 | 分类号： | G06N99/00;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 100190 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人‑机器人运动数据映射的方法。该方法包括获取训练数据，所述训练数据包括人体运动数据和相应运动的机器人样本数据；以所述人体运动数据作为输入，以所述机器人样本数据作为期望的输出，通过训练深度学习网络获得深度学习模型，以得到人‑机器人运动数据之间的映射关系。本发明基于深度学习的方法实现人‑机器人运动数据的映射，避免了大量反复的运动学求解，可以更灵活精确地驱动机器人进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 数据 映射 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种人‑机器人运动数据映射的方法，包括：步骤1：获取训练数据，所述训练数据包括人体运动数据和相应运动的机器人样本数据；步骤2：以所述人体运动数据作为输入，以所述机器人样本数据作为期望的输出，通过训练深度学习网络获得深度学习模型，以得到人‑机器人运动数据之间的映射关系。
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