[发明专利]一种针对视觉映射目标值的增强编码方法有效
申请号: | 201611102813.7 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106503696B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 潘力立 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 张杨 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明专利提出了一种针对视觉映射目标值的增强编码方法,属于计算机视觉技术领域,涉及视觉映射技术。采集到的图像并进行特征提取,并记录对应的目标值;之后,对目标值进行增强编码,编码的每一位为0/1二值变量;接着,建立原始输入图像特征和二值编码之间的映射关系;然后将所有的输入图像根据上述映射关系映射到二值编码,最后,再利用随机森林方法建立二值编码和目标值之间的映射关系。对于新的测试图片,提取图像特征,再利用已学到的模型估计二值编码,并将二值编码回归到目标值。该发明专利具有在样本稀疏且分布不均匀情况下,对提高样本识别率,及识别的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 视觉 映射 目标值 增强 编码 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对视觉映射目标值的增强编码方法;该方法包括:步骤1:采集N幅输入图像,并根据采集每幅图像时标定各图像对应的目标值;步骤2:将步骤1中得到的图像提取视觉特征,并记任意第n幅图像对应的视觉特征向量
步骤3:将所有N幅图像对应特征向量按顺序排列可以得到输入数据矩阵X,即X=[x1,x2,...,xN];步骤5:将N幅图像对应的目标值向量按顺序排列为数据矩阵Y,即Y=[y1,y2,...,yN];步骤6:对输出的目标值向量进行增强编码;对于yn的每一维ynj进行二值编码方法为:根据ynj的取值范围为[‑M1+1,M2],该取值范围根据实际情况设定,则对ynj先调整取值范围到[1,M1+M2],令M=M1+M2
之后根据
的值进行二值编码,编码的长度为
的编码向量an,[·]表示取整符号;获得编码向量an的前M维对应的编码为:
其中k表示编码向量an的维度;an的M+1维到2M对应的编码是:
an的2M+1维到
维对应的编码是:
an的
维到
维对应编码是:
步骤7:建立从输入特征
到
的回归模型,并对模型进行求解,获取模型各参数;步骤8:利用步骤7中获取的模型参数,将特征从
映射到增强编码空间,即得到
步骤9:为了将增强编码最后映射到目标值,建立
和输出目标值
之间映射关系,利用随机森林模型建立二者之间的联系,随机树的数目和随机树的特征维数根据增强编码的长度和训练样本的数目进行选择;步骤10:当给定待估计样本时,首先利用步骤7中建立的模型将输入特征映射到增强编码,再将增强编码映射利用步骤9中的随机森林模型映射到目标值。
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