[发明专利]一种运用与FDM3D打印中电机的控制方法

摘要

本发明涉及一种运用与FDM 3D打印中电机的控制方法，通过采用对控制器、步进电机驱动、温度控制、行程开关及打印机电源的控制，来实现对FDM 3D打印的整体电机控制；从而有效的提高了打印效率。本发明的有益效果是电路控制相对简单、制作成本低廉、打印效率高等。

主权项

一种运用与FDM3D打印中电机的控制方法，其特征在于，包括：步骤一，控制器的控制；所述控制器电源电压设定为3V，在系统的微架构中，磁珠L8将数字地与模拟地进行了有效的分离处理，由此便可消除电路中数字信号与模拟信号的相互干扰，从而使系统的模拟信号与数字信号能较好的分离；在时钟源的选择上，主振荡器接12MHz晶振作为CPU的时钟源；步骤二，步进电机驱动的控制；在步进电机的架构模式中，采用的是两相四线混合式42系列步进电机，其工作的额定电压为24V，额定电流可达到1.7A，该步进电机的设计精度上定为4％；在设计上，采取5种驱动步进模式，输出驱动性能可达35V及±2A，这就为系统所选步进电机提供了足够的输出功率；步骤三，温度控制；所述的温度控制为对加热床和挤出机的温度控制，加热床和挤出机上均配备有加热电阻和用于温度检测的热敏电阻；其中，排针J8的1、2端子连接热敏电阻，而加热电阻是通过3、4端连接的；在加热电阻方面，温度变化量与ADC采集到的电压模拟量间是具有良好的线性对应关系的，对微控制器采集到的电压量进行的PID调节，生成PWM波，在输出端CTC1_Heat通过调节MOS控制管可对系统的驱动功率进行一定量的校对和调节，当CTC1_Heat为高电平时，两个级别的控制管会导通，从而使功率管也会相应导通，加热电阻接通后，会自动给加热床和挤出机进行一定条件下的加热。步骤四，行程开关控制；将关电开关放置在了各个轴运动的零点，当一个轴或多个轴在向零点方向运动时，U3的3脚输出的是高电平信号，当Q5导通后，在OUT端口输出的低电平信号会给控制芯片来控制电机运动；步骤五，打印机电源的控制；通过开关式稳压调节器将一直存在的直流电压24V变换成+5V输出，可产生高达1A的电流输出，驱动能力增强，最终通过一定的设计电压变换，可达到所需的不同等级电压输出，使电压具有较强的驱动性能。