[发明专利]多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法在审
| 申请号： | 201611103085.1 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106502252A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 尹成强;孙群;高洁;武健 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 张祥明 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法，包括上位机、下位机，上位机和下位机通过串口通信模块相互连接，上位机连接触摸屏、北斗定位接收模块、图像采集模块、位姿检测模块、串口通信模块；下位机连接数据存储模块、压力检测模块、CAN通信模块、换向阀控制模块、电压检测模块、车速检测模块、车轮转角检测模块、电源模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，液压转向系统分别与压力检测模块和换向阀控制模块相连接，电压检测模块还与换向阀控制模块相连接。本发明还提供了该系统的定位、控制方法，具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 融合 拖拉机 导航 控制系统 及其 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多传感器融合的拖拉机导航控制系统，包括上位机和下位机，其特征在于：所述的上位机和下位机通过串口通信模块相互连接，共同实现拖拉机位置精准定位和设定路径的精确跟踪；上位机连接触摸屏、北斗定位接收模块、图像采集模块、位姿检测模块、串口通信模块；下位机连接数据存储模块、压力检测模块、CAN通信模块、换向阀控制模块、电压检测模块、车速检测模块、车轮转角检测模块、电源模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块；所述的换向阀控制模块分别与电压检测模块和液压转向系统电连接；所述的压力检测模块还与液压转向系统电连接。
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