[发明专利]考虑振幅约束的一种Halo轨道在轨保持方法

摘要

本发明是一种考虑振幅约束的Halo轨道在轨保持方法，属于航空航天技术领域。本发明通过在两个主天体和探测器构成的限制性三体模型下建立动力学方程，确定两个主天体和探测器构成的三体系统平衡点位置。确定大小天体和探测器构成的三体系统下平衡点附近的Halo轨道。根据扰动变量设计Halo轨道保持的微分修正算法。根据微分修正算法设计Halo轨道在轨保持策略。在真实星历环境下，考虑测量误差和执行误差，按照所述的轨道保持策略采用微分修正算法得到每次轨道修正的速度增量，按照速度增量进行轨道修正控制，可以实现满足振幅约束的Halo轨道在轨保持，同时尽可能降低轨道保持所需的燃料消耗。

主权项

1.一种基于RRT*算法的飞行器突防轨迹规划方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤1，建立雷达探测概率模型，确定飞行器在突防过程中被雷达探测到的概率；/n飞行器在突防过程中，被敌方雷达捕获是存在一定概率的，各雷达之间相互独立，飞行器RCS值σ与飞行器相对雷达的方位角θ