[发明专利]一种自动移栽机整排取苗机械手

摘要

本发明涉及一种自动移栽机整排取苗机械手，由传动装置和取苗装置组成；所述的传动装置由底座、移动气缸、摇杆、翻转气缸、扇形摆块、台架组成；所述的取苗装置安装在所述的台架上面；所述的取苗装置由聚散气缸、气缸支座、气缸拉环、水平滑轨、滑块II、安装板、取苗气缸、电机固定座、旋转电机、锥型弹簧苗针、脱苗板、金属链组成；本发明可以实现整排取苗，结构简单，作业效率高，能够较好保护钵苗的基质，提高移栽成活率。

主权项

一种自动移栽机整排取苗机械手，其特征在于：由传动装置和取苗装置构成；所述的传动装置由底座、移动气缸、摇杆、翻转气缸、扇形摆块、台架组成；所述的移动气缸一端与铰链支座IV连接构成转动副，所述的移动气缸另一端通过滑块I与摇杆连接构成移动副，所述的摇杆一端与铰链支座II连接构成转动副，摇杆中部与移动气缸一端采用滑块I连接构成移动副，摇杆另一端与铰链支座I连接构成转动副；上述机构可实现取苗机械手前后移动功能；所述的翻转气缸一端与铰链轴连接构成转动副，并且所述的台架与扇形块焊接为一体，在所述的翻转气缸的作用下，所述的台架与扇形块绕此旋转副转动，所述的翻转气缸另一端与铰链底座III连接构成转动副；上述机构可实现取苗机械手上下翻转功能；所述的取苗装置由聚散气缸、气缸拉环、水平滑轨、滑块II、安装板、金属链、取苗气缸、电机固定座、苗针旋转电机、锥型弹簧苗针、脱苗板组成；所述的取苗气缸通过所述的安装板固定在所述的滑块II上，滑块II带动所述的取苗气缸在所述的水平滑轨上水平移动，为了保证所述的取苗气缸放苗时保持固定的间距，本发明采用固定第一个所述的取苗气缸，最后一个所述的取苗气缸通过所述的气缸拉环与所述的聚散气缸螺栓连接，各个所述的取苗气缸采用固定长度的金属链连接；上述机构可实现取苗气缸聚集和扩散功能；为了实现取苗气缸聚集取苗和扩散放苗,本发明采用锥形弹簧取苗方式，所述的脱苗板与气缸体固定，所述的电机固定座与气缸杆采用螺母固定，所述旋转电机与所述的电机固定座采用螺栓连接，所述的锥形弹簧苗针与所述的旋转电机主轴采用螺纹连接；上述机构可实现取苗和放苗功能。