[发明专利]基于视觉的助老助残机器人定位系统在审
| 申请号： | 201611104610.1 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108168507A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣;周健 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/24 | 分类号： | G01C3/24;G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉的助老助残机器人定位系统。所述定位系统由两个子系统模块和对接模块组成：S1，Bumblebee2双目视觉系统模块，S2，多自由度助老助残机器人系统模块，S3，子系统对接模块。上述S1和S2两个子系统结合起来构建定位实验系统，Bumblebee2双目视觉系统实现对三维空间物体的定位后，S3通过PC机实现两大系统的对接，最终实现多自由度助老助残机器人的定位，达到定位误差在1.2cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。 1 | ||
| 搜索关键词： | 助老助残 机器人定位 双目视觉系统 对接模块 多自由度 视觉 三维空间物体 机器人系统 定位实验 定位误差 定位系统 系统结合 系统模块 大系统 构建 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的助老助残机器人定位系统，其特征在于，所述系统由两个子系统模块和对接模块组成：S1，Bumblebee2双目视觉系统模块；S2，多自由度助老助残机器人系统模块；S3，子系统对接模块；其中，
所述的Bumblebee2双目视觉系统模块用于实现对空间三维物体的定位，并将结果发送到PC处理，实现其与多自由度助老助残机器人的对接；
所述的多自由度助老助残机器人系统模块用于接收PC机发出的指令，并根据指令实现机械控制；
所述的子系统对接模块用于将双目相机坐标系下的坐标转换成世界坐标系下的坐标，并通过PC机实现两大系统的对接，最终实现多自由度助老助残机器人的定位。
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