[发明专利]检测器训练方法及装置、行人移动方向的检测方法及装置在审
申请号: | 201611104777.8 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN108154071A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 于晓静 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张瑾 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种检测器训练及装置、行人移动方向的检测方法及装置。针对训练检测器的样本,将获得的上层检测器来检测上层的负样本,误检的负样本作为下层检测器训练时的负样本,从而避免了一些负样本的重复检测,缩短了检测器所需要的训练时长。 | ||
搜索关键词: | 检测器 负样本 移动方向 检测 上层 重复检测 时长 误检 下层 样本 | ||
【主权项】:
一种检测器训练方法,所述检测器包括1个第一层检测器、M个第二层检测器、N个第三层检测器,其特征在于,所述方法包括:使用第一正样本集及第一负样本集训练第一层检测器,获得1个第一层检测器;基于所述1个第一层检测器及所述第一负样本集获取第二层检测器的第二负样本集;针对第二层检测器的M个检测器的分类将第一正样本集分为M个第二正样本集;使用所述第二负样本集及所述M个第二正样本集训练所述M个第二层检测器,获得M个第二层检测器;基于所述第一层检测器、第二层检测器及第一负样本集获得第三层检测器的第三负样本集;针对第三层检测器的N个检测器的分类将第一正样本集划分为N个第三正样本集;使用所述第三负样本集及所述N个第三正样本集训练所述N个第三层检测器,获得N个第三层检测器。
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