[发明专利]一种组合振动梳式水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种组合振动梳式水果采摘装置，包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上。本发明装置采用双排采摘梳排来进行采摘，上固定梳排起到固定荔枝枝梗的作用，下振动梳排施加振动激励在挂果枝条上，有效的避免了单振动梳排结构采摘产生的无序运动浪费能量的情况，减少了机械损伤，提高了采摘效率。

主权项

1.一种组合振动梳式水果采摘装置，其特征在于：包括梳排机构、基座、手持杆套件、传动机构、转速控制机构和动力源；梳排机构由上固定梳排和下振动梳排组成，上固定梳排安装在基座上端面上，下振动梳排与传动机构的摆动杆连接，下振动梳排、上固定梳排与手持杆呈90°夹角；传动机构通过软轴与动力源相连接；动力源通过控制连接线与转速控制机构连接，转速控制机构置于手持杆上；所述传动机构包括摆动杆、传动杆、偏心轮、轴承、轴承套、手持杆内方形轴和软轴；摆动杆固定在基座上端面上，摆动杆呈L型，中间用加强筋加固，摆动杆的一端与下振动梳排连接，摆动杆的另一端与传动杆连接；传动杆与偏心轮连接，偏心轮的下端设置有轴承，轴承的外面套有轴承套，轴承套固定于基座下端面上，偏心轮的中心开有方形孔，与手持杆内方形轴连接，软轴通过手持杆与方形轴连接。/n