[发明专利]目标追踪系统有效
申请号: | 201611105151.9 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN108154522B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 姚颂 | 申请(专利权)人: | 赛灵思电子科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 张阳 |
地址: | 100029 北京市朝阳区安定路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种目标追踪系统,包括:目标特征训练模块,在傅里叶域训练当前视频图像帧中目标区域的图像信息以获取当前训练特征;候选特征训练模块,在傅里叶域训练下一视频图像帧中多个候选目标区域的图像信息以获取多个候选训练特征;目标区域计算模块,根据所述当前训练特征和所述多个候选训练特征从多个候选目标区域中选择预测的下一目标区域;其中,所述目标特征训练模块和所述候选特征训练模块使用同一个由逻辑硬件实现的傅里叶变换模块进行傅里叶域的训练。傅里叶域内的特征训练能够在包含大量样本以提升追踪准确性的同时保证极低的计算量,而复用的FFT硬件单元的实现则进一步确保了极低的功耗和硬件资源使用量。 | ||
搜索关键词: | 目标 追踪 系统 | ||
【主权项】:
一种目标追踪系统,包括:目标特征训练模块,在傅里叶域训练当前视频图像帧中目标区域的图像信息以获取当前训练特征;候选特征训练模块,在傅里叶域训练下一视频图像帧中多个候选目标区域的图像信息以获取多个候选训练特征;目标区域计算模块,根据所述当前训练特征和所述多个候选训练特征从多个候选目标区域中选择预测的下一目标区域;其中,所述目标特征训练模块和所述候选特征训练模块使用同一个由逻辑硬件实现的傅里叶变换模块进行傅里叶域的训练。
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