[发明专利]模拟多个运动体行为的方法和系统在审
申请号: | 201611105156.1 | 申请日: | 2016-12-05 |
公开(公告)号: | CN106815009A | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 刘斌;程伟;林水香;张弢 | 申请(专利权)人: | 上海时年信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201203 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种模拟多个运动体行为的方法和系统,步骤1把运动体的所有运动状态分成对应的行为树节点,其中每个行为树节点对应一个运动状态以及运行该状态需要满足的数据条件;步骤2根据所有运动体的行为树节点建立配置表,其中配置表需要按照要求的规则去配置根据需要模拟的行为和规则生成总的行为树配置表;步骤3根据总的行为树配置表生成能够运行的行为树代码;步骤4将行为树代码加载到运动体所在的控制系统中,控制系统根据行为树决定每个运动体的行为。本发明采用行为树来保存和统计每个运动体的数据,避免重复计算,提高了数据处理效率;并且每个运动体都设置有独立的行为控制系统,从而增加了每个运动体的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 模拟 运动 行为 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种模拟多个运动体行为的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据多个运动体的运行情况建立相应的行为树节点,其中每个运动状态对应一个行为树节点;步骤2:根据所有运动体的行为树节点建立配置表,其中配置表需要按照给定的规则建立;步骤3:根据行为树配置表自动生成能够运行的行为树代码;步骤4:通过控制系统执行行为树代码,所述控制系统包括能够运行行为树代码的软件系统;步骤5:控制系统读取外部的数据和状态,控制运动体的运动以及输出的数据和输出的状态;其中,外部是指任何能够提供数据和状态的软件系统,所述能够提供数据和状态的软件系统包括服务器;其中,外部的数据和状态是指运动体的数据和状态。
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