[发明专利]一种六自由度并联机构优化方法有效
| 申请号： | 201611105178.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106844827B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谭爽;梁凤超;康建兵;林喆;康晓军;张超 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAMS中，在ADAMS的优化设计对话框中选定运动方式、优化目标函数，优化参数以及约束条件；在优化算法中调用六自由度并联机构的遗传算法，从而完成六自由度并联机构的优化。本发明利用了ADAMS参数化建模灵活、效率高和动力学分析准确方便的优势，同时综合利用了遗传算法全局优化能力强、鲁棒性强和并行处理的优点，实现了人工智能算法和机械优化相结合，能够高效完成六自由度并联机构的结构优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联机构优化方法，其特征在于步骤如下：(1)在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；(2)根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；(3)利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAMS中，在ADAMS中，在优化设计对话框中选定运动方式、优化目标函数，优化参数以及约束条件；在优化算法中调用六自由度并联机构的遗传算法，从而完成六自由度并联机构的优化。
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