[发明专利]一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，称为行数据扫描算法；根据前一帧图像的像素灰度平均值确定背景阈值，对接收到的相机行数据进行实时扫描，对于满足背景阈值判断条件的像素，使用行数据扫描算法进行判定，并对星空目标数据进行更新处理；当利用算法判定某个星空目标已经结束后，进行星空目标最大光强位置计算；当一帧图像接收完成后，便得到了所有星空目标的最大光强位置坐标。

主权项

一种基于图像行数据扫描的星空目标最大光强位置的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)接收相机数据，所述相机数据是按行传输的，使用乒乓缓冲技术对行数据进行接收；(2)对缓冲的行数据进行数据扫描，如果某像素的灰度大于背景阈值T，并且该像素左边相邻的像素值小于T时，记录该像素所在列的坐标为Ln；如果某像素的灰度小于背景阈值T，并且该像素左边相邻的像素值大于T时，记录该像素的左边像素所在列的坐标为Rn，Ln与Rn成对出现，写作Ln‑Rn；一行数据中可以有多个Ln‑Rn对；(3)将步骤(2)中Ln‑Rn对之间的数据定义为行目标，并且在扫描行数据的同时，对行目标按行目标计算方法进行计算；当行目标扫描完成时，把该行目标按行目标组合方法进行处理和存储，使行目标组成星空目标；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直到扫描完该行数据；(5)如果某星空目标在一行数据扫描结束后，仍然没有被更新过，说明该星空目标已经结束；(6)当星空目标已经结束时，对星空目标进行最终判定，对于符合判定的即为需要的星空目标，利用公式x0＝Ix/I和y0＝Iy/I对星空目标进行质心计算，即最大光强位置计算；当多个星空目标同时结束时，需要顺序进行质心运算；(7)当相机数据接收完成后，星空目标识别结束，当完成剩余的质心计算后，星空目标质心也完成了提取。