[发明专利]制动踏板控制器、制动踏板信号处理方法及制动踏板有效
| 申请号： | 201611105392.3 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106515686B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 孙磊 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T17/22;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的制动踏板采用两个角度传感器和一个压力传感器，可以采集制动踏板踩下时的深度、作用力和加速度，可以为整车控制器提供多样化的制动踏板状态信息，制动踏板还包括制动踏板控制器，采集两个角度传感器信号和压力传感器信号，并对采集到的信号进行滤波处理，提高了信号的可靠性，对处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将制动踏板状态信息和故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器，便于整车控制器进行信号校验，更加准确地判断制动踏板的故障状态。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 踏板 控制器 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种制动踏板控制器，其特征在于，包括：主控制器，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行软件滤波处理，对软件滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器，其中，所述对所述滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息，包括：获取所述滤波处理后的压力传感器信号中制动踏板被踩下的作用力和加速度；判断所述作用力是否在第一预设范围内，若是，生成制动踏板踩下信号；获取所述滤波处理后的第一角度传感器信号中制动踏板被踩下的第一角度值和第二角度传感器信号中制动踏板被踩下的第二角度值，并将所述第一角度值转化为第一深度值，将所述第二角度值转化为第二深度值；根据所述制动踏板踩下信号、加速度、第一深度值和第二深度值，生成制动踏板状态信息。
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