[发明专利]一种飞机相对跑道侧向偏差速率的测量方法有效
申请号: | 201611106319.8 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN106586026B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 杨世保;高文正;高成志;于桂杰;张峰 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 471099 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种飞机相对跑道侧向偏差速率的测量方法,属于航电显示控制技术领域。该方法首先采集飞机相对标准下滑道的下滑偏差、飞机相对跑道的气压高度、地速、跑道长度、设定的下滑道角度,并根据采集到的上述信息解算飞机相对航向信标台的距离;再根据滚转角、俯仰角、偏航角、所选航道,机体坐标系X轴、Y轴、Z轴加速度,解算飞机在跑道侧向的加速度;最后利用互补滤波算法获得飞机相对跑道侧向的偏差速率。本发明的飞机相对跑道侧向偏差速率测量方法,综合利用航向信标数据及惯性数据的同时,抑制了航向信标数据中的高频噪声和惯性数据中的低频噪声,输出数据精度更高,可以支持平视飞行导引功能等高安全性应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 相对 跑道 侧向 偏差 速率 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种飞机相对跑道侧向偏差速率的测量方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:采集飞机相对标准下滑道的下滑偏差、飞机相对跑道的气压高度、地速、跑道长度、设定的下滑道角度,并根据采集到的飞机相对标准下滑道的下滑偏差、飞机相对跑道的气压高度、地速、跑道长度、设定的下滑道角度解算飞机相对航向信标台的水平距离;步骤2:采集滚转角、俯仰角、偏航角、所选航道、机体坐标系X轴加速度、机体坐标系Y轴加速度、机体坐标系Z轴加速度,并根据采集到的滚转角、俯仰角、偏航角、所选航道、机体坐标系X轴加速度、机体坐标系Y轴加速度、机体坐标系Z轴加速度解算飞机相对跑道侧向的加速度;步骤3:根据航向信标偏差、飞机相对航向信标台的水平距离、俯仰角、滚转角、偏航角速度、俯仰角速度、航向信标天线安装位置、惯性基准系统安装位置、飞机在跑道坐标系下的侧向加速度,利用互补滤波方法获得飞机相对跑道侧向偏差速率。
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