[发明专利]一种具有凸轮连杆结构的装配机

摘要

一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，包括基座、分割器传动装置、机械手前后驱动装置、机械手上下驱动装置、工作转盘、机械手联动装置；分割器传动装置包括分割器主轴、分割器主轴通过锥形齿轮副连接动力输入轴，分割器主轴的上端部安装有分割器凸轮，所述的机械手前后驱动装置包括凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构，分别通过连接件依次相连接；机械手上下驱动装置包括上下传动轴，上下传动轴下部通过凸轮连接机构连接于摆杆端部左右两侧设置的铰接块上；所述的机械手联动装置安装在上下传动轴的上端。本发明具有结构简单、运行平稳、噪音小、成本低、可控性好、易于实现的特点。

主权项

一种具有凸轮连杆结构的装配机，其特征在于，包括基座、分割器传动装置、机械手前后驱动装置、机械手上下驱动装置、工作转盘、机械手联动装置；所述的基座上安装有动力输入轴，所述的动力输入轴上安装有槽型凸轮Ⅰ和摆杆，所述摆杆的一端通过一铰接轴铰接在基座上，所述摆杆的另一端通过设置于摆杆两侧的凸轮槽滑块Ⅰ与槽型凸轮Ⅰ的凸轮槽的相配合形成凸轮传动机构；所述摆杆设置有凸轮槽滑块Ⅰ的一端还设置有铰接块；所述的分割器传动装置包括分割器主轴、分隔器主轴轴承座，所述的分割器主轴通过分割器主轴轴承座安装在基座的一侧，所述分割器主轴的下端安装有锥形齿轮副，所述的分割器主轴通过锥形齿轮副连接动力输入轴，所述分割器主轴的上端部安装有分割器凸轮，所述的分割器凸轮与工作转盘配合设置；所述的机械手前后驱动装置包括凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构，所述的凸轮传动机构、推杆联动机构、曲柄拉杆机构、同步带轮传动机构分别通过连接件依次相连接；所述机械手上下驱动装置包括上下传动轴，所述上下传动轴的轴壁上对称安装有上下传动轴导向装置，所述的上下传动轴导向装置包括导向块和导轨，所述上下传动轴的外部安装有上下传动轴滑动法兰，所述的工作转盘安装在上下传动轴滑动法兰上，所述上下传动轴下部通过凸轮连接机构连接于摆杆端部左右两侧设置的铰接块上；所述的机械手联动装置安装在上下传动轴的上端。