[发明专利]行星减速器

摘要

本发明公开了行星减速器，包括输入轴，行星轮单元，壳体，内齿圈单元和输出轴；所述输入轴的一端设有沿所述输入轴轴线方向延伸的齿轮；所述行星轮单元具有行星轮轴，行星轮和用于支承所述行星轮的轴承；所述内齿圈单元包括第一内齿圈部分和第二内齿圈部分，所述第一内齿圈部分和所述第二内齿圈部分分别具有第一啮合齿和第二啮合齿，以及第一内齿圈法兰和第二内齿圈法兰；所述输出轴的一端设有输出轴法兰，所述输出轴法兰与所述第一内齿圈法兰和第二内齿圈法兰固定连接；所述输入轴和所述输出轴分别可转动地支承在所述壳体上，所述行星轮轴固定与所述壳体固定连接。

主权项

1.行星减速器，包括输入轴（1），行星轮单元（2），壳体（3），内齿圈单元（4）和输出轴（5）；其特征在于，所述输入轴（1）的一端设有沿所述输入轴（1）轴线方向延伸的齿轮（101）；所述行星轮单元（2）具有行星轮轴（201），行星轮（202）和用于支承所述行星轮（202）的轴承（203）；所述内齿圈单元（4）包括第一内齿圈部分（401）和第二内齿圈部分（402），所述第一内齿圈部分（401）和所述第二内齿圈部分（402）分别具有第一啮合齿（4011）和第二啮合齿（4021），以及第一内齿圈法兰（4012）和第二内齿圈法兰（4022）；所述输出轴（5）的一端设有输出轴法兰（501），所述输出轴法兰（501）与所述第一内齿圈法兰（4012）和第二内齿圈法兰（4022）固定连接；所述输入轴（1）和所述输出轴（2）分别可转动地支承在所述壳体（3）上，所述行星轮轴（201）与所述壳体（3）固定连接；所述输出轴（5）还包括中空圆柱段（504）、输出端（505）以及设置在所述中空圆柱段（504）与所述输出端（505）相连接处的凹腔（503）；所述输入轴（1）的一端通过输入轴轴承（7）支承在所述输出轴（5）的凹腔（503）中；所述输出轴（5）通过输出轴轴承（9）支承在所述壳体（3）上；所述第一内齿圈法兰（4012）和所述第二内齿圈法兰（4022）沿所述第一内齿圈部分（401）和所述第二内齿圈部分（402）径向向外延伸，所述第一内齿圈法兰（4012）和第二内齿圈法兰（4022）相互抵靠固定连接；在所述行星轮（202）上、于第一行星轮齿部分（2021）和第二行星轮齿部分（2022）之间设有至少一个贯通中空圆柱体状行星轮（202）壁厚的行星轮通孔（2023）；在所述第一内齿圈部分（401）和第二内齿圈部分（402）分别设有至少一个内齿圈通孔（8）。